IndieLiberty

Qualifikationsturnier am Nürburgring 2009

2009-04-04T14:49:00.004+02:00

Nach zwei anstrengenden Tagen in der Boxengasse am Nürburgring konnten wir uns schließlich für die RoboCup German Open 2009 auf der Hannover Messer qualifizieren. Vom 20.4. bis zum 24.4. findet dort die deutschlandweite Entscheidung statt, wer mit zur diesjährigen Weltmeisterschaft nach Graz fahren darf.

1. Platz beim Qualifikationsturnier am Nürnburgring

2008-03-02T22:05:00.003+01:00

Nach einem spannenden Wettkampf konnten wir uns mit einem 1.Platz in der Liga Rescue Secondary für die German Open 2008 qualifizieren (www.robocup-german-open.de/de/nuerburgring)!

Nachtrag

2007-10-16T22:15:00.001+02:00

Hier noch mal kurz 2-3 Fotos...

Back @ home

2007-10-15T14:36:00.001+02:00

30 Stunden nach dem wir am Samstagmorgen das Hotel verlassen haben, sind wir wohlbehalten, wenn auch etwas müde wieder in Bonn angekommen.

Hier noch ein Bild von der Siegerehrung:

Wettbewerb zu Ende

2007-10-12T16:48:00.000+02:00

So, gestern ist der Wettbewerb nun zu Ende gegangen. Da wir bei unserem letzten Lauf leider ein technisches Problem mit unserem Gewicht (der Kamera) hatten müssen wir uns mit 12 Punkten weniger auf dem zweiten Platz hinter unseren Freunden aus Bremen abfinden.
Gestern konnten wir leider nichtmehr schreiben, da nach der Siegerehrung sofort alles abgebaut wurde und wir unseren Arbeitsraum verlassen mussten.

Hier noch ein paar Bilder von gestern. Bild mit von unserem Roboter und Pokal kommt natürlich noch:

Schnelles Update...

2007-10-10T23:25:00.000+02:00

Wir müssne jetzt leider aus unserem Arbeitsraum raus. Wir sind aber momentan auf dem ersten Platz, zusammen mit unseren Freunden aus Bremen.

Und hier noch ein Bild von den Leuten, mit denen wir uns einen Arbeitsraum teilen.

Ohne Roboter, keine Competition

2007-10-10T16:12:00.000+02:00

Wir sind nun an Tag zwei unserer Competition angekommen. Gestern Nachmittag hatten wir unseren zweiten Lauf, über den wir leider erst jetzt berichten können, da wir hier viele neue Freunde, die hier zur Uni gehen gefunden haben. Deshalb wurden wir gestern erst einmal zum Fußball spielen eingeladen. Endergebniss war leider 10:8 für Brasilien, aber natürlich nur, weil wir aus Mangel an deutschen Spielern einen Brasilianer und einen Uruguayaner in unserem Team hatten ;) .

Technisch gesehen gehts gleich zu unserem dritten Lauf. Dabei sind wir eigendlich recht zuversichtlich. Unser zweiter Lauf gestern war nicht ganz so erfolgreich wie der erste, wobei das auch ein Traumhaftes Resultat war. In unserem zweiten Lauf haben 3 Opfer nicht gefunden und ein oder zwei Fehlerkennungen, für die es aber nur jeweils 2 Minuspunkte gibt, was bei einer Gesamtpunktzahl von knapp 200 möglichen Punkten aber nicht so ausschlaggebend ist.

Für unseren dritten Lauf haben wir jetzt auch 2 Kameras, was uns die Möglichkeit gibt das ganze auch von aussen zu filmen.

So zum Ende aber noch en paar Bilder von unseren neuen Freunden. Es kann ja nich schaden mit den Schiedsrichtern gut befreundet zu sein xD

Lauf 1.

2007-10-09T21:33:00.000+02:00

Also, grade kommen wir von unserem ersten Lauf zurück und können mit dem Resultat sehr zufrieden sein. Mit nur 2 Minuspunkten war das die beste Leistung die wir in unserer RoboCup Geschichte abgeliefert haben.
Da wir heute nur eine DigiCam hier haben und die anderen im Hotel sind konnten wir leider kein Video von dem Lauf machen, da die einzige Kamera ja als Gewicht herhalten muss.

Auch unsere Bremer Freunde waren mit 14 Fehlerpunkten sehr erfolgreich. Gleich starten wir den zweiten Lauf und werden sehen obs wieder so erfolgreich wird.

Hier jetzt aber noch schnell einpaar Bilder vom drum herum hier:

Kurzer Rückblick

2007-10-09T21:06:00.000+02:00

Auch wenn wir jetzt beim Technischen Teil unserer Reise angekommen sind müssen wir noch kurz was zeigen. Ein paar Bilder von unserer FIAT Safari im Urwald von Brasilien. Nicht zuletzt um die Fotoalbum Funktion ma zu testen.

/* Die Cachaça Destilation, wegen der wir die 1,5 Stunden lange Reise durch den Dschungel angetreten haben, ham wir übrigens nichmehr gefunden :( */

Und weils so schön is noch en paar Bilder von unserem Ausflug zum Oktoberfest.

Tiefe Einblicke

2007-10-09T16:35:00.000+02:00

Technisch gesehen läufts momentan wirklich gut. Haben mehrere Probleme durch den Einsatz eines Gewichtes in Form von Bernds DigiCam auf der Stoßstange gelöst, wobei wir auch noch als netten Nebeneffekt die Möglichkeit bekommen haben mal nach zu vollziehen wie unser Roboter das ganze so sieht.

Update

2007-10-08T20:33:00.000+02:00

Nachdem wir uns bis jetzt eher mit dem Strand beschäftigt haben, sind wir heute in der Uni um das zu machen, wofür wir hier sind.
Wir wurden in einen schönen großen Raum einquartiert, den wir uns mit einem brasilianischem (?) Team teilen.
Technisch gesehen läufts momentan nicht perfekt. Das Klebeband ist im Gegensatz zum Amerikanischem, gewöhnliches Isolierband, was für unsere Sensoren eigentlich perfekt sein sollte.

Leider haben wir aber ein großes Problem mit den grünen Opfern, die sich für unsere Sensoren nicht von der schwarzen Linie unterscheiden lassen, wir lassen uns davon aber mal nicht runterziehen. Wir werden schon eine Lösung finden.

Auf der anderen Seite haben wir auch Probleme mit dem Netzwerk, da wir unsere Quelltexte nicht per ssh hin und her schieben können und wir an ner verdammt langsamen ADSL Leitung hängen und wir jetzt den Umweg über nen FTP Server in Deutschland nehmen müssen :( .

Aber es gibt auch gute Nachrichten. Wir haben unseren NQC Compiler nun auch wieder unter Debian ans laufen gebracht.

Wenn es wieder was Interessantes zu vermelden gibt lassen wirs auch natürlich wissen.

So, was zu gucken...

2007-10-07T17:00:00.000+02:00

Damit man auch mal sieht wo wir sind und nicht nur davon liest, hier einmal ein paar Bilder von der Umgebung ;)

Muhahaha, der Strand. Unsere persönliche Copa Cabana, oder wie sie geschrieben wird.

Die ersten 2 Tage

2007-10-07T16:18:00.000+02:00

Jetzt sind wir schon 2 Tage hier... 23 Stunden nachdem wir Bremen am Donnerstag verlassen hatten, erreichten wir den kleinen Flughafen von Florianopolis. Nachdem unsere Koffer 50m übers Rollfeld transportiert worden waren, machten wir uns auf den Weg zu unserem Auto. Nach einiger Zeit waren 5 Koffer, 5 Rucksäcke und 5 Personen in dem kleinen Fiat verstaut und wir konnten uns auf den Weg zum Hotel machen. Anschließend gings noch an den Strand und ab ins Meer...

Am Samstag waren wir wieder am Strand und haben dann einen kurzen Abstecher zum Oktoberfest nach Blumenau gemacht (ca. 125 km entfernt von Florianopolis).

Heute werden wir uns schon mal kurz die Universität an der ab morgen den RoboCup stattfindet besichtigen, damit wir wissen wo wir morgen hin müssen. Und dann heißt es wieder: Ab an den Strand, ins Meer und dann in die Strandbar ;) Hier ist es nämlich sehr angenehm warm und die Sonne scheint auch immer wieder.

1. Etappe

2007-10-04T14:22:00.000+02:00

Wir sind in Bremen (dem Zentrum der Welt) angekommen.

Countdown...

2007-10-02T15:47:00.000+02:00

Es sind noch knapp:

1 Tag, 16 Stunden, 47 Minuten und 11 Sekunden

Bis unser IC am 4. Oktober vom Hbf Bonn Richtung Bremen startet.
Unsere Koffer sind mehr oder weniger, bis garnicht gepackt, wobei die
Auswahl nach der Austattung mit unseren neuen coolen T-Shirts und
Sweatern auch nichmehr so schwer fallen sollte.

Mit 23 Stunden Flug is das wohl die längste Reise für alle von uns.

Unsere Flugroute:
//Luftlinie 11.000 km

Abflug:	Bremen (BRE), Bremen, Deutschland 18:40 Do
Ankunft:	Terminal 2D, Charles De Gaulle (CDG), Paris, Frankreich 20:10 Do
	Air France (AF 5535)

/* 3 Stunden Kaffepause */

Abflug:	Terminal 2E Charles De Gaulle (CDG), Paris, Frankreich 23:15 Do
Ankunft:	Terminal 1, Rio de Janeiro International (GIG), Rio De Janeiro, Brasilien 05:20 Fr
	Air France (AF 442)

/* Nochmal 5h 50 Kaffepause */

Abflug:	Terminal 2 Rio de Janeiro International (GIG), Rio De Janeiro, Brasilien 11:10 Fr
Ankunft:	Hercilio Luz (FLN), Florianopolis, Brasilien 12:40 Fr
	Tam Linhas Aereas (JJ 3419)

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Und dann sind wir hoffentlich in Florianópolis.
Von dort aus melden wir uns spätestens wieder.